【隨筆】修好 EM-2
2019 年 9 月的某個夜晚，天氣晴朗而微帶秋意，時任副社長一個人搬出了社上歷史超過二十年、且已經一兩年沒人使用的老赤道儀 EM-2 想在頂樓觀測。但是當他將電源接上，卻發現無論將赤道儀的追蹤方向調成順向還是反向，相機中的星點脫線長度都不會有所改變。換言之，這個老赤道儀不會動了。
當時剛剛修好社窩壞音響的他，秉持著「人不做死，和鹹魚有什麼區別」的精神，將赤道儀搬回了社窩，並將它拆解開來一探究竟。從此，他和另一個副社開始了長達兩個半月的 EM-2 修復計畫。
不過由於計畫的兩個主力都是沒有任何電機電子電路背景的菜雞（一個念數學一個念物理），維修前期都可說是在惡搞（但是非常有趣）。他們首先是拿三用電表，測試到底壞掉的是赤道儀的哪個部分。在排除了是馬達的問題後，他們搬出之前長期被封存在社上角落的古董示波器，一個個檢查電路板上的元件是否正常。最後確定是裡頭的某顆 IC 故障，沒有正確輸出步進馬達的脈衝訊號所致。
確定了問題，接下來就是著手解決的部分啦。他們首先將原本赤道儀的晶片整個拿掉，換上以 Arduino 為基礎的新控制系統，並在不停的 Trial and Error 後試出驅動赤道儀所需的訊號頻率，讓赤道儀正常運轉。之後又經過不少風風雨雨（不小心燒壞晶片、工作人員身分改變......等等），最後在幾位學長的建議，以及那位被拖下水的副社長帶回家後的不懈努力，EM-2 的維修工作終於算是大功告成，並在近幾次觀測活動中證實堪用。雖然社上已經有可以進行導星的 EM-200，但這支修好的 EM-2 亦可以用於搭載小支的望遠鏡（比如 Z-61），或是直接接上相機作為攝星儀使用。關於現在 EM-2 所使用的電路架構，以及使用方式說明，可以在這裡找到。
如果你現在去清大天文社四十周年社慶的網站上看看，或是翻閱當年創社年代的歷史資料，你將發現我們曾有著這麼一條社訓：
「用腦想，培育蒼穹的浩瀚心。
動手做，要有中國科學自信！」
在這不值一提的小小維修項目中，我們是否也算是展現了半個世紀前學長姐們的一點精神呢？
當時剛剛修好社窩壞音響的他，秉持著「人不做死，和鹹魚有什麼區別」的精神，將赤道儀搬回了社窩，並將它拆解開來一探究竟。從此，他和另一個副社開始了長達兩個半月的 EM-2 修復計畫。
不過由於計畫的兩個主力都是沒有任何電機電子電路背景的菜雞（一個念數學一個念物理），維修前期都可說是在惡搞（但是非常有趣）。他們首先是拿三用電表，測試到底壞掉的是赤道儀的哪個部分。在排除了是馬達的問題後，他們搬出之前長期被封存在社上角落的古董示波器，一個個檢查電路板上的元件是否正常。最後確定是裡頭的某顆 IC 故障，沒有正確輸出步進馬達的脈衝訊號所致。
確定了問題，接下來就是著手解決的部分啦。他們首先將原本赤道儀的晶片整個拿掉，換上以 Arduino 為基礎的新控制系統，並在不停的 Trial and Error 後試出驅動赤道儀所需的訊號頻率，讓赤道儀正常運轉。之後又經過不少風風雨雨（不小心燒壞晶片、工作人員身分改變......等等），最後在幾位學長的建議，以及那位被拖下水的副社長帶回家後的不懈努力，EM-2 的維修工作終於算是大功告成，並在近幾次觀測活動中證實堪用。雖然社上已經有可以進行導星的 EM-200，但這支修好的 EM-2 亦可以用於搭載小支的望遠鏡（比如 Z-61），或是直接接上相機作為攝星儀使用。關於現在 EM-2 所使用的電路架構，以及使用方式說明，可以在這裡找到。
如果你現在去清大天文社四十周年社慶的網站上看看，或是翻閱當年創社年代的歷史資料，你將發現我們曾有著這麼一條社訓：
「用腦想，培育蒼穹的浩瀚心。
動手做，要有中國科學自信！」
在這不值一提的小小維修項目中，我們是否也算是展現了半個世紀前學長姐們的一點精神呢？
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